力士樂伺服驅(qū)動器維修技巧：
D906 Position Range Exceeded超出位置范圍
Description:說明：During automatic control loop setting, there is a constant monitoring of the valid traversing range P-0-0166 and P-0-0167.
在自動控制回路設(shè)置期間，對P-0-0166和P-0-0167的有效穿越范圍。
Cause:原因：
If only one of these limits is exceeded, then command error D906 is
generated and the drive brought to standstill speed controlled.如果僅超過這些限制中的一個，則命令錯誤D906為產(chǎn)生并控制驅(qū)動裝置停止的速度。
Possible causes:可能的原因：
• actual position outside of defined traversing range
實(shí)際位置超出定義的遍歷范圍
• limits redefined after command start
命令啟動后重新定義的限制
Remedy:補(bǔ)救措施：
• clear command error and end command
清除命令錯誤并結(jié)束命令
• redefine limits so that the actual position is within defined traversing
range重新定義限制，使實(shí)際位置在定義的遍歷范圍內(nèi)范圍
• retart command using sensible traversing range
使用合理遍歷范圍的重定目標(biāo)命令
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