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上海力士樂伺服驅動器維修：故障代碼解析：
F3112 缺少安全基準：不能執行“安全限制絕對位置”/“安全限制絕對終端位置”安全功能。
原因：
1已配置好安全限制絕對終端位置的監控裝置（P-0-3239，全面 SI 功能配置)；缺少通道 2 的必要條件，并且驅動裝置處于特殊運行中。
2已配置好安全限制絕對終端位置（P-0-3239，全面 SI 功能配置）；缺少通道 2 的必要條件，并且在正常運行中出現 E3107 警告長達 15 分鐘。
3選擇了“安全限制絕對位置”安全功能，并缺少通道 2 的必要條件提示:安全基準的狀態可在 P-0-3238，擴展 SI 狀態 中獲悉。
解決方法：
1. 撤銷選擇
2.執行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態級別 1，以刪除故障。
3.設定控制器啟動指令
4a. 適用于絕對測量系統：執行 P-0-3228，C4000 通道 2 基準定位指令，以便在通道 2 上形成“安全基準”
4b. 適用于其他所有測量系統：執行“S-0-0148，C0600 驅動裝置控制式基準點定位指令”（內含用于建立通道 2 安全基準的 C4000 指令）
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